<코오롱 등산학교 교재 中에서>

레스트 스텝은 경사가 급한 곳을 오랫동안 걸을 때, 다리 근육의 과다한 에너지 소모를 피하고

심폐기관에 무리하게 힘이 가해지는 것을 덜기 위해 매 걸음 사이에 한 쪽 다리를 잠깐씩 쉬는 것이다.

 왼발을 위로 올릴 때는 밑에 있는 오른 다리를 곧게 펴서

근육이 아닌 뼈로 몸과 배낭의 무게를 지탱해 서고,

올려진 왼쪽 다리 근육의 긴장을 풀어 잠깐 휴식을 취하는 것이다.

 즉, 체중을 뒷다리에 싣고 몸무게가 실리지 않는 쪽의 근육을 쉬게 하는 반복 동작이다. 

잠깐 동안 멈추는 동작이 생기므로 속도는 느리지만 무리하지 않고 체력 안배를 할 수 있다.

 호흡은 몸 동작에 맞춰야 한다.

예를 들면 뒷다리가 앞으로 전진할 때 숨을 들이쉬고, 레스트 스텝을  취하게 뙬 때 숨을 내쉰다.

동작 하나에 한 번의 호흡으로도 숨이 가쁘다면 한 동작에 여러번 호흡을 해도 좋다.